大学读完几年可以考研

根据提供的信息，大学生可以在以下情况下参加研究生考试：

对于四年制本科生，可以在大四上学期参加考研，作为应届毕业生。

对于五年制本科生，可以在大五上学期参加考研。

考研的报名通常在每年的9月份进行网上预报名，10月份正式报名。

报名参加研究生考试的人员，须符合的条件之一是，国家承认学历的应届本科毕业生及自学考试和网络教育届时可毕业本科生，在录取当年9月1日前须取得国家承认的本科毕业证书。

因此，本科生可以在完成本科学业后的当年参加研究生考试，具体取决于所就读的本科教育是四年制还是五年制