是的，离职后回来可以参加考研。根据研究生招生考试的相关规定，以下是一些关键要点：
学历要求：
考生需要具备相应的学历背景，通常是本科学历，或者同等学历的专科生。
身体健康：
考生的身体健康状况需要符合国家和招生单位规定的体检要求。
政治素质：
拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法。
报考方式：
可以选择全日制研究生或在职研究生。在职研究生包括同等学力申硕和专业硕士课程班。
经济评估：
考虑到辞职考研可能带来的经济压力，建议对自己的经济状况进行全面评估。
年龄因素：
年龄并不是报考研究生的硬性限制，关键还是个人的学习能力和准备情况。
备考计划：
制定详细的复习计划，并充分利用时间备考。
请根据个人情况和目标选择合适的考研方式，并做好准备。