考研的最佳准备时间一般是在大三开始规划，大四正式报考。具体来说：
大三下学期：
对于四年制本科的应届毕业生而言，可以在大三下学期（即当年的2-3月份）开始准备考研。
大四上学期：
对于四年制本科的应届毕业生，正式报名通常在9月份，也就是大四上学期。
大五上学期：
对于五年制本科生，则在大五上学期可以考研。
此外，考研报名资格与时间点有明确要求：
本科应届生：一般是大四学生可以报考，在毕业当年秋季（9月10月）报名。
往届生：本科已毕业，也可根据需求选择报考。
特殊情况：专升本、同等学力等学生需满足其他额外条件。
综上所述，考研的报名准备时间因个人情况而异，但通常建议从大三下学期开始准备，并在大四上学期正式报名。对于五年制本科生，则在大五上学期进行报考。