考研数学机械原理的考试内容主要包括以下几个方面：
机械运动的基本规律：
包括机械运动的基本定律和基本原理。
机械系统的运动分析：
涉及机械系统的工作进程和运动状态的分析。
机械系统的运动设计：
包括机械系统的运动方案设计和优化。
机械系统的运动控制：
主要关注机械系统的运动控制和运动稳定性等方面。
此外，根据各个学校的要求，机械原理考研还可能包括以下科目：
机械设计
机械设计基础
材料力学
理论力学
微机原理
自动控制原理
机械工程制图
建议考生详细查阅报考院校的考试大纲和参考书目，以获取最准确的考试内容信息。