机械控制考研数学主要考察以下几部分内容：
高等数学：
这是机械专业考研数学的核心内容，涵盖数学分析、高等代数、数学物理方程等多个方面。高等数学在考试中占有较大比重，要求考生具备扎实的数学基础和逻辑推理能力。
线性代数：
线性代数是机械专业中常用的数学工具，涉及矩阵、向量、特征值等多个概念和方法。考生需要熟练掌握这些基本概念和方法。
概率统计：
概率统计是通识类的考试内容，对于机械专业考生来说，主要涉及概率分布、假设检验、方差分析等知识点。这部分内容在考试中也需要引起足够的重视。
综上所述，机械控制考研数学主要考察高等数学、线性代数和概率统计等科目。考生在备考过程中，应重点复习这些内容，确保在考试中能够熟练运用相关知识和技能。