如果您打算从澳门去德国进行研究生学习，您需要满足以下条件：
年龄要求：
通常需要年满18周岁。
学历要求：
您需要持有德国认可的大学学士学位，或者等同学历，并且顺利完成本科课程。
成绩要求：
本科在校成绩平均分通常不得低于75分。
语言要求：
德国大学的授课语言为德语，因此您需要具备足够的德语水平，一般要求达到德语B2水平以上。
经济能力：
您需要准备一定数额的保证金，以证明您有足够的经济能力完成学业。
健康保险：
您需要在德国留学期间购买医疗保险。
其他申请材料：
您需要准备一系列的学术文件，如个人陈述、推荐信、学术简历和成绩单，以及提交研究计划。
请注意，具体要求可能因大学和专业而异，建议您直接咨询您感兴趣的德国大学以获取最准确的信息