形心坐标的计算可以通过积分来完成，具体公式如下：
1. 对于二维区域 （D），形心的横坐标 （x_c） 和纵坐标 （y_c） 分别可以通过以下积分计算得到：
```
x_c = （frac{int int_D x , dx , dy}{text{区域} D text{的面积}}）
y_c = （frac{int int_D y , dx , dy}{text{区域} D text{的面积}}）
```
2. 对于三维区域，形心的坐标 （（x_c, y_c, z_c） ） 可以通过以下积分计算得到：
```
x_c = （frac{int int int_V x , dV}{text{体积} V}）
y_c = （frac{int int int_V y , dV}{text{体积} V}）
z_c = （frac{int int int_V z , dV}{text{体积} V}）
```
其中 （V） 是三维区域，（dV） 是体积微元。
3. 当截面具有两个对称轴时，形心的坐标可以通过这两个对称轴的交点来确定。
请根据具体的题目要求和所给区域，选择合适的积分公式进行计算。