大专毕业五年后是可以参加考研的。根据相关规定，大专毕业生在满足一定条件下，可以按本科同等学力身份报考研究生。以下是具体的条件和要求：
学历要求：
获得国家承认的大专学历后，需要毕业2年或2年以上。
专业要求：
大部分专业允许大专毕业生以同等学力身份报考，但部分管理类专业（如MBA、MPA等）要求专科生毕业后有5年以上工作经验。
招生单位规定：
不同高校对同等学力报考考生的要求可能不同，一些高校可能要求专科生进修本科阶段课程、提供考试成绩单、发表科研论文或达到一定的英语水平。
报考方式：
可以选择报考全日制或非全日制研究生，以及非管理类联考或管理类联考的专业。
建议在选择报考院校和专业时，仔细阅读目标院校的招生简章，了解具体的报考条件和附加要求。