查询历史考研成绩通常有以下几种方法：
报考院校研究生招生网查询
登录所报考院校的研究生招生网，进入成绩查询页面，输入个人信息即可查询。
中国研究生招生信息网查询
访问中国研究生招生信息网（研招网），使用报名号登录查询。
联系报考院校或当地招生考试机构
如果以上方法无法查询，可以直接联系报考院校或当地招生考试机构获取帮助。
教育部考试中心官网查询
登录教育部考试中心官网，选择“考试成绩查询”，按提示输入个人信息进行查询。
目标院校官方网站
查看目标院校的研究生招生网或历史学院官网，通常会有历年的复试分数线信息。
招生信息平台
中国高等教育学生信息网（学信网）提供学籍查询，可以查到自己以前的考研信息。
请注意，以上信息可能因时间和政策变化而有所不同，建议直接访问相关官方网站或联系教育机构获取最新信息。