控制专业考研的科目安排通常包括以下几门：
政治：
全国统考科目，主要测试考生的思想政治理论水平。
英语：
全国统考科目，通常学硕考英语（一），专硕考英语（二）。
数学：
全国统考科目，工学门类中对数学要求较高的专业一般考数学（一），对数学要求低的专业考数学（二）。
专业课：
不同院校的专业课考试科目不同，一般包括自动控制原理、电路理论、信号与线性系统、运筹学、电子技术基础、计算机专业基础综合等。
具体到控制理论与控制工程专业，考研科目通常包括：
政治：
101思想政治理论
英语：
201英语一
数学：
301数学一
自动控制原理：
845自动控制原理
此外，有些学校可能还会要求考其他专业基础课，例如电路理论、信号与线性系统、运筹学、电子技术基础、计算机专业基础综合等。
建议考生在准备考研时，仔细查看报考学校的招生专业目录，了解具体的专业课考试科目，以便有针对性地进行复习。