是的，成人高考毕业生可以参加研究生考试。根据相关政策和规定，以下是成人高考毕业生考研需要满足的条件：
学历要求
成人高考本科毕业生在获得毕业证书后，可以直接报考研究生。
成人高考专科毕业生在毕业后需要满两年或两年以上，达到与大学本科毕业生同等学力，才能报考研究生。
同等学力
国家承认学历的本科结业生和成人高校应届本科毕业生，可以按本科毕业生同等学力身份报考研究生。
学位要求
成人高考本科毕业生如果有学士学位，在研究生毕业时还可能获得双学位。
注意事项
应届本科毕业生未取得毕业证书不得参加研究生入学考试。
考生在报考前应向报考院校确认具体的招生条件和程序。
需要注意的是，虽然成人高考学历是国家承认的，并且与普通高等教育享有同等待遇，但不同高校和研究生招生单位可能有不同的具体要求和限制，考生在报考前应仔细了解并确认相关信息