硕士研究生参军的基本条件包括：
1. 拥护党的基本路线，忠于祖国，热爱军队，志愿参加国防建设，符合公民服现役的政治条件。
2. 学习成绩平均在良好以上。
3. 年龄一般不超过30周岁（具体年龄限制可能根据最新政策有所调整）。
4. 身体健康，符合军队院校招收学员的体格检查标准。
5. 对于到基层指挥岗位工作的毕业生，还应有强健的体魄；到专业技术岗位工作的毕业生，在不影响工作的前提下，视力标准可适当降低。
此外，对于特别优秀的毕业生，年龄限制可以适当放宽。有意向参军的研究生可以通过相应的选拔程序，包括个人申请、院（系）初审推荐、学校与选培办考核筛选、体检、考核与体检等步骤，最终成为军队的一员。