机器人考研的书籍主要分为以下几类:
自动控制原理
《自动控制原理》(胡寿松,科学出版社)
《现代控制理论》(刘豹,机械工业出版社)
《自动控制原理》(孙亮,北京工业大学出版社)
《现代控制原理》(余成波,清华大学出版社)
机械原理及相关
《机械原理》(第七版,孙桓等,高等教育出版社)
《材料力学I》(第五版,刘鸿文,高等教育出版社)
《机械设计》(第八版,濮良贵,高等教育出版社)
《机械制造基础》(第二版,孙学强,机械工业出版社)
《理论力学》(第三版,冯立富等,西安交大出版社)
《微型计算机原理及应用》(第二版,李伯成等,西电科大出版社)
机器人技术
《机器人技术》(李旦编著,哈尔滨工业大学出版社)
《电路分析》(张永瑞编著,高等教育出版社)
数学基础
《线性代数》(相关教材或参考书)
《概率论》(相关教材或参考书)
人工智能与机器学习
《机器学习》(周志华著,清华大学出版社)
《深度学习》(花书,即《Deep Learning》,Ian Goodfellow等,MIT Press)
《统计学习方法》(李航著,清华大学出版社)
机器人学导论及概述
《机器人学导论》(J.J. Craig,中文译本)
《现代机器人学》(相关教材或参考书)
《机器人学:机器视觉与控制 MATLAB算法基础》(Peter Corke著,中译本)
这些书籍涵盖了机器人考研所需的主要理论知识和实践技能,建议考生根据自身情况进行选择,重点复习核心教材和相关领域的拓展资料。