机械考研801主要考察 机械原理的相关内容，具体包括以下几个方面：
机构的结构分析
课程研究的对象和内容
机构的组成
机构运动简图和示意图
机构具有确定相对运动的条件
平面机构自由度计算
平面机构自由度计算的注意事项
平面机构结构分析
平面机构的运动分析
机构运动分析的目的与方法
图解法机构运动位置分析
瞬心法机构速度分析
矢量方程图解法机构速度、加速度分析
综合运用瞬心法和矢量方程图解法的机构运动分析
平面机构的力分析
力分析的目的与方法
构件惯性力的确定
平面机构动态静力分析
运动副摩擦力分析
考虑摩擦的机构力分析
机械的效率和自锁
机械的效率计算
机械的自锁分析
平面连杆机构及其设计
平面四杆机构的类型与应用
平面四杆机构的基本知识（有曲柄条件、急回特性、压力角与传动角、死点等）
平面连杆机构运动特性分析
图解法平面四杆机构设计（行程速比要求、连杆位置要求等）
凸轮机构及其设计
凸轮机构的应用与分类
推杆的常用运动规律
凸轮机构的基本尺寸
直动或摆动从动件（尖顶、滚子）盘形凸轮廓线的图解法设计
图解法平面凸轮机构运动分析
齿轮机构及其设计
渐开线齿轮的齿廓曲线及其特性
渐开线齿轮的啮合传动
渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与尺寸
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
齿轮传动的重合度
渐开线齿廓的切制原理及相关实验
齿廓的根切、最少齿数、变位修正法
变位齿轮概述
斜齿圆柱齿轮的基本参数、尺寸及传动
蜗轮蜗杆传动基本参数
圆锥齿轮传动基本参数
此外，考试还可能涉及一些实际应用和计算题，例如轮系的传动比计算、机械系统的运转及其速度波动的调节等。
建议考生在复习时，重点掌握上述各部分的内容，并多做习题和计算题，以提高解题能力和应试水平。