大学生可以在 大四的时候准备并报考研究生。具体来说，本科应届生一般在大四学生可以报考，在毕业当年秋季（9月10月）报名。往届生也可以根据需求选择报考。
建议：
大三下学期开始准备考研是一个较为理想的时间，这样可以充分利用大三暑假和大四上半学期的备考时间，提前规划好时间节点，避免因毕业设计、实习任务等分散精力。
大四上学期可以报名参加考研，此时学生已经完成了大部分课程学习，可以集中精力进行复习和备考。
应届毕业生在毕业当年的9月1日前获取国家承认的本科毕业证书后，可以以应届生的身份报考研究生。
请根据个人实际情况和目标选择合适的时间开始准备考研，并留意教育部和各招生单位发布的具体报名时间和要求。