考研清华的数学老师包括以下几位：
李永乐：
全国数学名师排行之首，全国著名考研数学线性代数辅导专家，清华大学应用数学系数学教授，北京高教学会数学研究会副理事长。李永乐老师曾是全国硕士研究生入学考试北京地区数学阅卷组组长，多次参加考研数学大纲修订和全国性数学考试命题工作。
葛军：
南京师范大学教授，新课标高中数学（苏教版）教材编写组核心成员，中国数学奥林匹克高级教练。葛军老师曾任南京师大附属实验学校校长，南师大教师教育学院副院长，多次参与江苏高考数学卷命题，因其命题的高难度和区分度在网络上被称为“数学帝”。
王式安：
1987-2001年间担任全国研究生入学考试数学命题组组长，教育部考研数学命题组资深专家。王式安老师曾是北京理工大学研究生院院长、应用数学系系主任、教授，享受国务院特殊津贴的数学专家，并在多家美国大学担任客座教授。他的授课风格幽默，针对性强，对命题把握准确。
杨超：
考研辅导界名师，主讲高等数学。杨超老师是清华大学硕士，曾是张宇老师团队成员，也是快乐数学创始人。他曾和张宇合著《高等数学十八讲》，授课风格生动有趣，内容深入浅出，注重实战应用。
汤家凤：
南京大学数学系博士，南京工业大学教授，全国著名少壮派考研数学辅导专家，连续多年担任研究生入学数学考试阅卷组成员。汤家凤老师的授课风格生动形象，思路清晰明彻，适合基础较差的学生。
张宇：
考研辅导界名师，人称“宇哥”，与杨超老师合著《高等数学十八讲》。张宇老师授课风格幽默，内容深入浅出，深受学生喜爱。
武忠祥：
国内考研数学名师之一，在高数教学和考研辅导方面有着丰富的经验和独到的见解。
这些老师都是在考研数学领域具有丰富经验和高度声誉的专家，他们在清华大学以及其他教育机构中教授数学，并参与考研的命题和辅导工作。建议考研学生在选择数学辅导老师时，可以综合考虑自己的学习风格、基础情况以及老师的教学特点和口碑。