士兵计划考研的条件主要包括以下几个方面：
身份要求
考生必须是全日制普通本专科（含高职）、研究生、第二学士学位的应届及往届毕业生、在校生和新入学的学生，或者是成人高校招收的普通本专科（高职）应届及往届毕业生、在校生和新生。
退役士兵身份：考生需经过高校学习并应征入伍后成功退役。
学历要求
通常情况下，报考硕士研究生需要具备本科学历。这一要求对于退役大学生士兵同样适用，考生需要持有国家认可的本科及以上学历。
其他条件
遵守法律法规：考生需具有中华人民共和国国籍，并遵守中华人民共和国的法律法规，无不良记录。
身体健康：考生需要身体健康，符合研究生入学的体检标准。如果在服役期间受伤或患有某种疾病，可能需要提供相关的医学证明，证明自己已经康复或者疾病对学习没有影响。
符合专业要求：不同的研究生专业对申请者的本科专业有不同的要求。因此，在选择报考的研究生专业时，考生需要仔细研究该专业的要求，并与自己的本科专业进行对比，确保符合报考条件。
初试成绩要求
退役大学生士兵计划考生的初试成绩一般不高于本单位相应学科专业普通计划考生初试成绩要求。该计划接受考生调剂的初试成绩要求，同等条件下服务时间长的考生优先录取。
加分政策
退役大学生士兵达到报考条件后，3年内参加全国硕士研究生招生考试，初试总分加10分，同等条件下优先录取。
申请调剂
如果已经报考普通计划，但符合“退役大学生士兵”专项计划条件，也可以申请调剂到该专项计划录取。
其他要求
在服役期间表现优秀，荣立过功或被授予优秀士兵、优秀士官等荣誉称号，且退役时间不超过两年，且在退役时未被处分或被处分不超过警告处分。
综上所述，士兵计划考研的条件较为严格，涵盖了身份、学历、法律遵守、身体健康、专业要求、初试成绩、加分政策及其他相关条件。符合条件的考生可以积极准备，以提高录取机会。