大学生可以在大四上学期参加研究生考试。以下是具体的准备和考试时间线：
准备时间
从大三上学期开始准备考研，需要准备一年时间。
大三下学期（2月至3月）开始准备是较为理想的。
考试时间
研究生预报名时间通常在每年的9月份。
正式报名在随后的10月份。
考研初试时间在每年的12月份。
复试时间在次年的3月至4月份。
学历要求
应届本科生在入学当年9月1日前取得国家承认的本科毕业证书即可，大四学生可以以应届生的身份参加考研。
对于五年制的本科生，则在大五上学期可以参加考研。
请根据个人情况和目标选择合适的考研时间和准备策略