机械原理考研的内容主要包括以下几个方面：
机械运动的基本规律：
包括机械运动的基本定律和基本原理，如牛顿运动定律、动量定理、动能定理等。
机械系统的运动分析：
涉及机械系统的工作进程和运动状态的分析，包括机构的运动分析、运动参数的计算等。
机械系统的运动设计：
包括机械系统的运动方案设计和优化，如机构的创新设计、结构优化等。
机械系统的运动控制：
涉及机械系统的运动控制和运动稳定性，如控制系统的设计、调节器的选择等。
机械原理的核心内容：
包括各种机械传动机构的工作原理、运动分析、动力分析以及机构的优化设计能力，如齿轮传动、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等的基本概念、设计方法和应用。
机械设计的内容：
要求考生掌握机械零件的设计原则、计算方法和选型技巧，包括轴、轴承、联轴器、离合器、制动器等标准件的设计和选用，以及非标零件的设计方法。
材料力学和理论力学：
涉及材料在各种外力作用下的变形和破坏规律，以及物体机械运动的一般规律，包括强度、刚度、稳定性以及疲劳寿命等方面的理解和计算能力。
工程材料与热处理：
研究材料的性能及其在加工过程中的变化规律，包括金属材料的分类、性能、选择以及热处理工艺的了解和应用。
控制工程基础：
研究控制系统的基本理论和方法，包括控制系统的基本概念、分析方法和设计技术。
其他相关科目：
如计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、机械工程制图等。
此外，考研的题型通常包括填空题、判断题、选择题、计算题、画图题、简答题等。不同学校的侧重点可能略有不同，但基本上都会涵盖上述内容。建议考生重点掌握教材上的基本知识点，并结合相关习题进行练习，以应对考试。