控制原理考研课考试内容主要包括以下几个方面：
自动控制概念
自动控制系统的构成
自动控制系统的基本控制方式
自动控制系统的分类
自动控制系统的基本要求
控制系统的数学模型
传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数
信号流图的组成、建立及梅森增益公式
输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数
线性系统的时域分析法
典型一阶系统数学模型和单位阶跃响应
典型二阶系统的数学模型、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善
控制系统稳定的充分必要条件、代数稳定判据
控制系统稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数
线性系统的根轨迹法
根轨迹方程，幅值条件和辐角条件
根轨迹上分析系统的动态特性
根轨迹的相关概念
频率域方法
绘制开环系统的频率特性
Nyquist稳定判据
稳定裕度
频率特性的概念
频域法相关概念
控制系统校正
频域法串联校正
校正的基本方法
校正相关联的概念
非线性系统分析
描述函数法
相平面法
非线性系统的基本分析方法
此外，考试还可能涉及控制系统的基本概念和分类、数学建模、设计方法、分析和诊断以及新技术等内容。
建议考生全面、系统地掌握经典自动控制系统的基本概念、原理、方法与应用，并能对典型控制系统进行基本性能的分析和设计。同时，注重综合应用能力的培养，能够将各知识点结合起来解决实际问题。