五年制大专毕业生可以参加研究生入学考试，但需要满足以下条件：
学历要求：
五年制大专毕业生在毕业后需要等待两年才能以同等学力身份报考研究生。
加试要求：
在复试时，可能需要加试两门专业课。
招生单位要求：
不同高校对同等学力考生的要求可能不同，需要提前咨询具体招生院校，了解其对同等学力考生的具体要求和是否有额外条件，如提供本科相关成绩、发表科研论文或达到一定的英语水平等。
学历认证：
确保所获得的学历得到国家承认。
举例来说，如果你在2021年毕业，那么到2023年9月研究生入学时已经满足两年要求，可以在2022年年底参加研究生入学考试。
需要注意的是，以上信息以最新发布的政策为准，具体情况建议咨询相关招生院校或研招办