自考生参加研究生考试需要满足以下条件：
学历要求
自考专科毕业生通常需要毕业两年或两年以上才能考研。
自考本科生考研没有限制，可以直接报考，即使没有学位证书也可以。
年龄与学位
一般要求年龄在40岁以下，具有国家承认的大学本科毕业学历。
政治与品德
支持中国共产党的领导，愿意为社会主义现代化建设服务，品德良好，遵纪守法。
健康要求
必须身体健康。
其他条件
普通高校应届毕业生必须经所在学校推荐，其他人员必须经所在单位人事部门同意。
对于在职人员，如果满足特定条件（如在本专业或类似专业工作四年以上，业务优秀等），可由单位推荐报考。
特殊情况
对于每年12月份毕业的本科毕业生，可以在研究生报名前申请办理“自学考试在读考生成绩单”，以本科在读同等学力身份报考。
复试条件
部分院校可能会在复试时附加一些条件，如英语四级成绩要求或本科专业课成绩要求等。
专业限制
报考对象有职业上限制的专业只接受部门委培统一招生（如公安系统、医疗机构等）。
请注意，具体条件可能因院校和年份而异，建议自考生提前向拟报考的高等院校研究生招生办公室咨询最新的报考政策和要求