北理自动化考研课程主要包括以下几类：
公共基础课
数学：一般考数学一或数学二，考察内容主要为高等数学、线性代数、概率论与数理统计等基础知识。
英语：难度介于四六级之间，主要考察英语阅读能力、翻译和写作能力。
专业基础课
自动控制原理：这是自动化专业的基础课程，涵盖控制系统的基本概念、数学模型、性能指标分析、时域分析、频率响应法、控制器设计与校正等内容。
现代控制工程：介绍现代控制理论的基本概念和方法，如状态空间法、最优控制等。
过程控制：研究工业过程的控制策略和方法。
运动控制：涉及系统的运动规律和控制方法，包括机器人控制、飞行器控制等。
计算机控制技术：介绍计算机在控制系统中的应用，包括数字控制、网络控制等。
智能控制：研究智能系统在自动化中的应用，如模糊控制、神经网络控制等。
复试科目
电子技术（含模拟数字部分）：考察模拟电路和数字电路的基本原理和应用。
微机原理：介绍微型计算机的基本原理、组成和工作原理。
建议考生根据自身情况和目标，选择合适的课程进行复习。同时，可以参加一些考研辅导课程或培训班，以获得更系统的指导和帮助。