不自律且懒惰的情况下，想要成功考研，可以尝试以下方法：
自省与树立危机感
反思自己的学习态度和习惯，找出懒惰的根源。
设定一个比实际能力稍高一点的考研目标，以激发斗志。
寻找勤奋的研友，通过对比来督促自己。
制定明确且具体的考研规划
将复习任务具体到每月、每周甚至每天，确保每个阶段的学习任务都是有目标、有期限的。
根据自己的实际情况合理安排学习计划，避免目标过大或过难。
每周结束时，对照计划进行反思，检查哪些任务完成得比较好，哪些需要调整。
远离安逸环境，创造学习氛围
远离舒适的家庭环境，去图书馆、教室等学习场所。
将每天的学习时间划定在固定的地点，设定学习时间段，保持持续性和规律性。
培养自觉性和自律性
从小事做起，逐步克服懒惰，比如先背单词、先做选择题等。
逐渐给自己加压，争取在复习过程中做到负重最多的人。
寻求外部监督和激励
加入学习社群，通过群体督促来保持学习进度。
去图书馆、自习室等有学习氛围的场所，借助外界环境来实现自律。
公开承诺自己的学习任务，通过“损失厌恶”心理来激励自己完成学习任务。
坚持不懈，克服完美主义
不要因为追求完美而拖延或放弃，完成比完美更重要。
把学习任务化整为零，逐步完成，避免一次性承担过多压力。
坚定信念，明确目标
坚定考研的信念，了解研究生与本科生的就业和薪资差距。
设定清晰的目标，包括目标院校、专业及期望分数，保持方向感。
营造考研气氛
布置书桌，营造学习氛围，把手机、电脑等设置为考研相关壁纸。
编辑日程表，规划好每天的学习任务，避免最后冲刺时放弃。
通过以上方法，虽然起始阶段可能会比较困难，但只要能够持之以恒，逐步克服懒惰，提高自律性和自觉性，最终实现考研目标的可能性还是很大的。