工业机器人专业考研方向主要包括以下几个方面：
智能科学与技术：
这个方向主要研究智能系统的设计与实现，包括机器人的感知、认知、决策和控制等方面。智能科学与技术专业培养具备智能系统设计、开发和应用能力的高层次人才。
计算机科学与技术：
这个方向侧重于机器人软件的开发和应用，包括路径规划、SLAM、激光点云建模、人机协作、机器-机器交互/协同、实时图像处理、语音识别与语义分析等。计算机科学与技术专业培养具备计算机系统研究、设计、开发和维护能力的高层次人才。
软件工程：
这个方向主要研究机器人软件的工程化方法，包括软件开发、测试、维护和项目管理等。软件工程专业培养具备软件系统研究、设计、开发和维护能力的高层次人才。
安全科学与工程：
这个方向主要研究机器人系统的安全性问题，包括机器人系统的可靠性、稳定性和安全性分析等。安全科学与工程专业培养具备系统安全分析、设计和评估能力的高层次人才。
机械电子工程：
这个方向主要研究机器人的机械结构、控制系统和传感器等，包括机器人关节设计、驱动系统设计、传感器技术等。机械电子工程专业培养具备机械电子系统研究、设计、开发和维护能力的高层次人才。
机械设计及理论：
这个方向主要研究机器人的机械结构设计和运动控制，包括机器人系统的性能优化、动力学分析、控制算法设计等。机械设计及理论专业培养具备机械系统设计、分析和优化能力的高层次人才。
机械制造及其自动化：
这个方向主要研究机器人的制造过程和技术，包括机器人制造工艺、自动化生产线设计、机器人系统集成等。机械制造及其自动化专业培养具备机械制造工艺设计、自动化技术应用和系统集成的能力。
车辆工程：
这个方向主要研究车辆及其智能系统的设计、制造和应用，包括无人驾驶车辆、智能交通系统等。车辆工程专业培养具备车辆系统设计、制造和应用能力的高层次人才。
机器人控制与智能：
这个方向主要研究机器人的运动控制、路径规划、感知与决策等技术，培养学生在机器人控制和智能算法设计方面的能力。
机器视觉与图像处理：
这个方向主要研究机器人视觉感知和图像处理技术，包括目标检测与识别、三维重建、图像分割等内容，培养学生在机器人视觉领域的能力。
仿生机器人与智能系统：
这个方向主要研究仿生学原理和方法在机器人中的应用，包括仿生传感、仿生运动控制等内容，培养学生在仿生机器人设计和智能系统开发方面的能力。
自主导航与定位：
这个方向主要研究自主导航和定位技术，在室内外环境中实现精确定位和路径规划。
建议考研生根据自己的兴趣和职业规划，选择合适的方向进行深入研究。