专科非应届毕业生想要参加研究生考试，需要满足以下条件：
1. 学历要求：专科生需要获得高职高专学历，并且毕业满两年或以上。
2. 进修要求：考生通常需要完成报考专业或相近专业的本科主干课程学习。
3. 英语水平要求：一般需要通过大学英语四级或六级考试。
4. 学术要求：在某些情况下，考生需在相关学术领域发表论文或取得一定成果。
5. 报名流程：非应届生可以参加研究生预报名和正式报名，生成报名考号后，可在规定时间参加现场确认和研究生考试。
6. 专业限制：某些专业如工商管理、公共管理、工程管理、旅游管理等，可能需要具备一定年限的工作经验。
7. 证书要求：报考全日制硕士研究生需要持有本科毕业证，而报考专业硕士的非应届考生，在满足条件后，可以获得在职硕士双证。
请注意，具体的报考条件可能因院校和招生政策而有所不同，建议详细查阅目标院校的招生简章或咨询招生办公室以获得最准确的信息