上交机械考研方向包括：
机械制造及其自动化：
主要研究机械制造技术、自动化制造系统、制造过程数据管理等方面的理论和技术问题。
机械电子工程：
主要研究机电一体化技术、智能控制技术、工业机器人技术等方面的理论和技术问题。
机械设计及理论：
主要研究机械设计理论与方法、机械强度与动力学、摩擦与润滑等方面的理论和技术问题。
车辆工程：
主要研究汽车设计与制造、新能源汽车技术、智能交通系统等方面的理论和技术问题。
此外，考研方向还可能包括：
现代制造系统的建模、控制及仿真技术。
CAT诊断与控制。
精密加工及其测试。
特种加工。
数控技术。
制造装备自动化。
拟实产品开发技术。
现代制造工艺。
振动、冲击、噪声。
精密驱动与控制技术。
建议考生根据自己的兴趣和职业规划，选择合适的研究方向。同时，建议查看相关导师的研究领域和实验室，以便更准确地了解研究方向的具体内容和前景。