素描静物绘画中常用的笔有以下几种：
HB铅笔：
HB铅笔是软硬适中的笔，适合用于一般的静物和头像练习，也可以用于石膏系素描。
2B、4B、6B铅笔：
这些是软铅笔，数字越大表示笔芯越软，色度越黑，适合绘制较深的阴影和暗部，是素描中常用的铅笔类型。
炭笔：
炭笔使用木炭制成，质地柔软，可以产生深黑、柔和的线条效果，适合表现浓重、柔和的阴影和暗部，适合初学者或无法把握形体结构的学生使用。
炭精条：
炭精条是一种较粗的炭笔，适合用于快速渲染大面积色彩或表现光影效果。
素描笔：
素描笔有多种类型，包括直毛细笔和软笔，直毛细笔适合表现黑灰色的素描效果，软笔适合快速暗调，但不太适合创作出细节。
签字笔：
签字笔通常使用油性或水性墨水，线条稳定且清晰，适合勾勒轮廓、描绘细节或添加文字注释。
马克笔：
马克笔是一种色彩鲜艳、易于挥发的油性或酒精性墨水笔，适合快速渲染大面积色彩或表现光影效果。
钢笔：
钢笔以其独特的笔触和墨色，适合绘制不同风格的素描作品，常见笔尖形状有圆形、方形和斜形等。
色铅笔：
色铅笔带有颜色，笔触柔和且易于混色，适合表现色彩丰富的场景或物体。
毛笔：
毛笔适合中国传统绘画，也可以用于素描，其柔软且富有弹性的笔尖能够表现出丰富的笔触和墨色变化。
根据以上信息，选择合适的笔种取决于个人喜好、绘画效果的需求以及绘画的具体场景。对于考研静物素描，通常建议从HB铅笔开始，逐步尝试使用2B、4B、6B等软铅笔来表现阴影和暗部，同时可以配合使用炭笔和炭精条来增强效果。如果需要更精细的线条和细节，可以使用素描笔或细线铅笔。签字笔、马克笔、钢笔和色铅笔则可以根据需要选择，用于勾勒轮廓、添加细节或表现特定效果。