根据提供的信息，研究生英语免修的条件通常包括英语六级考试成绩达到一定分数。以下是几个不同学校对英语六级成绩免修的具体要求：
北京大学：六级550分以上可以免修。
北京师范大学：六级600分以上可以免修。
四川大学：考研英语成绩达到70分以上或者六级成绩达到570分以上可以免修。
武汉大学：六级成绩达到520分以上或者考研英语成绩达到一定标准可以免修。
安徽大学：国家英语六级考试560分及以上（3年内有效）可以免修研究生英语。
请注意，这些要求可能因学校而异，并且可能会随时间而有所变化。建议直接咨询您所申请的学校或查看相关官方通知以获取最准确的信息