大学生一般在大四可以考研。具体来说，考研的时间安排如下：
大三开始准备：
学生通常在大三时开始准备考研，包括选择学校和专业、基础复习等。
大四上学期末考试：
考研笔试（初试）通常在大四上学期末的12月初末进行。
大四下学期复试：
考研复试则在大四下学期进行，具体时间为3月。
应届毕业生报名：
如果是应届毕业生，可以在大四9月份开学时报名，12月底参加考试，一毕业就可以直接上研究生。
往届生和专科生：
往届生除了个别专业外，没有限制考研从什么时候开始，而专科生需要从毕业至入学满两年才可以报考研究生。
综上所述，考研的时间主要集中在大四，具体时间为每年的12月初末进行初试，大四下学期进行复试。建议学生提前开始准备，合理安排时间，以确保顺利通过考试。