历年考研落榜人数如下：
2021年：
考研录取率为31.22%，预计落榜人数为388万 * （1 - 31.22%） ≈ 266.56万人。
2022年：
考研录取率为27.18%，预计落榜人数为388万 * （1 - 27.18%） ≈ 285.96万人。
2023年：
考研录取率为26.26%，预计落榜人数为388万 * （1 - 26.26%） ≈ 291.44万人。
2024年：
考研录取率为28.54%，预计落榜人数为388万 * （1 - 28.54%） ≈ 270.68万人。
综合以上数据，可以得出以下结论：
从2021年到2024年，考研落榜人数大致在266.56万到291.44万人之间。
2024年的预计落榜人数为270.68万人。
这些数据表明，尽管考研人数有所波动，但每年的落榜人数仍然较高，反映出考研竞争依然激烈。建议考生提前规划，制定科学合理的备考计划，并选择适合自己的目标院校和专业。