机械原理考研的科目主要包括以下几门：
思想政治理论：
所有考研学生必考的公共课，主要考察马克思主义基本原理、中国特色社会主义理论体系等理解和应用能力。
英语：
大多数高校学术型硕士考英语一，专业型硕士考英语二，部分985高校全考英语一。
数学：
根据学术型硕士和专业型硕士的不同，一般考数学一或数学二。数学主要包括高等数学、线性代数和概率论与数理统计。
机械原理：
主要考察机械系统的基本原理和运动规律，包括力学、机构、传动、支撑等方面的知识。
机械设计：
主要考察机械设计的基础知识，包括零件设计、部件设计、总体设计等。
材料力学：
主要考察材料力学的基础知识，包括应力、应变、强度、刚度等。
理论力学：
主要考察理论力学的基础知识，包括动力学、运动学、静力学等。
自动控制原理：
主要考察自动控制原理的基础知识，包括系统分析、系统设计、系统实现等。
机械制造基础：
部分院校可能会考察机械制造的基础知识。
机械工程制图：
主要考察机械制图的基础知识，包括图样、图线、比例、尺寸等。
具体考试科目可能会根据报考的学校和专业有所不同，建议参考所报考学校公布的最新招生专业目录以获取最准确的信息。