大学生通常在大四上学期参加研究生入学考试，即考研。具体来说，考研一般安排在大四上学期的期末，通常是在12月的最后一个周末或次年1月的第一个周末。
考研的准备时间通常从大三上学期开始，需要准备一年时间。具体的时间安排如下：
大三上学期（1-2月）：确定报考院校和专业。
大三下学期（3-4月）：初步学习报考院校的考研参考书。
大三暑假（7-8月）：做真题。
大三寒假（9月）：进行易错点复习。
大四上学期（10-11月）：查漏补缺，进行考前冲刺。
大四上学期期末（12月中下旬）：正式参加考研。
建议学生提前规划好时间，合理安排复习计划，确保在考研前能够全面准备。