关于大学生何时可以参加研究生考试的问题，主要 取决于所读大学的类型和具体规定。以下是详细解答：
四年制本科生
通常情况下，四年制本科生在大四可以参加研究生考试。作为应届毕业生，他们可以在大四那年的1月份参加研究生入学考试。
五年制本科生
对于五年制本科，学生可以在大五参加研究生考试。同样作为应届毕业生，他们可以在大五那年的1月份参加研究生入学考试。
建议
提前准备：无论是四年制还是五年制的本科生，都建议在大三时就开始准备考研，这样可以更充分地利用时间进行复习和准备。
关注报考时间：注意研究生报名的具体时间，确保在规定时间内完成网上预报名和正式报名。
学历认证：确保在考研前取得国家承认的本科毕业证书，以便以应届生的身份报考。
综上所述，本科生在大四或大五可以参加研究生考试，具体取决于所读大学的类型。建议尽早准备，以确保顺利考取研究生。