上大学后参加考研的最佳时间主要取决于个人情况和目标。以下是几种常见的时间规划：
提前一年左右开始备考
对于全日制本科在校生，最佳备考时间是从大三的上学期开始，即九、十月份确定目标院校和专业，然后进入备考状态。次年大四上学期的期末（一般为元月份的最后1或2个周末）参加考研初试。如果初试顺利，在大四下学期的3月或4月参加复试或调剂，6月或7月收到录取通知书，9月上旬开始读研一。
从大三上学期开始备考
考研准备需要从大三上学期开始，具体时间为大三1到2月确定报考院校和专业，3到4月初步学习参考书，5到6月强化学习，7到8月做真题，9月进行易错点复习，10月到11月查漏补缺，剩余时间进行考前冲刺。
在大四上学期参加考试
考研一般安排在大四上学期的期末，即12月底。建议从大三开始规划，大四正式报考。提前规划好时间节点，避免因毕业设计或实习任务分散精力。
根据个人情况灵活调整
每位学生的考研起点和状态各有不同，可以根据个人情况进行具体规划。例如，有的学生可能选择在大三下学期3月起开始复习，提前准备。
建议
提前规划：无论选择何时开始备考，都应提前规划好时间，确保有足够的时间进行复习和准备。
合理安排：在备考过程中，要注意合理安排时间，避免临近考试时因任务繁重而影响复习效果。
保持专注：在备考期间，要尽量减少干扰，保持专注，确保能够全身心投入复习。
综上所述，对于大多数全日制本科在校生来说，从大三上学期开始备考，并在大四上学期的期末参加考试，是较为理想的时间安排。如果有特殊情况或需求，也可以根据实际情况灵活调整备考时间。