五年制医学生一般在大五上学期参加考研，即每年的12月份。具体来说，五年制医学生在 大五上学期期末进行考研的报名和初试。建议在大四下学期开始着手准备复习，因为这样既可以提前了解考研的难易程度，也可以利用大五时根据前一年的经验报考心仪的院校。
此外，医学硕士学位报考条件包括拥护中国共产党的领导、拥护社会主义制度、热爱祖国、具有良好的医德医风、团结协作、身体健康，并愿为中国现代化建设和临床医学事业献身。医学生考研除了考政治和英语外，还需考医学综合，其中中医学生考中医综合，西医学生考西医综合。
综上所述，五年制医学生应在 大五上学期期末参加考研，建议在大四下学期开始准备复习。