城轨专业考研学校有以下几个推荐：
北京交通大学
北京交通大学是教育部直属的全国重点大学，也是国家“双一流”、“211工程”和“985工程”重点建设高校。交通运输工程学院设有交通信息工程与控制专业，该专业开设有轨道交通与安全系，致力于培养轨道交通信号与控制领域的人才。
西南交通大学
西南交通大学是教育部直属的全国重点大学，也是国家“双一流”、“211工程”和“985工程”重点建设高校。交通运输与物流学院的交通信号与控制研究所是一个专门从事轨道交通信号与控制研究的机构，提供了良好的研究环境和条件。
同济大学
同济大学是教育部直属的全国重点大学，也是国家“双一流”、“211工程”和“985工程”重点建设高校。其交通运输工程学院的研究生方向包括城市轨道交通。
上海交通大学
上海交通大学是教育部直属的全国重点大学，也是国家“双一流”、“211工程”和“985工程”重点建设高校。交通运输工程学院的城市轨道交通运行控制中心为轨道交通信号与控制提供了良好的研究平台，学院开设了轨道交通信号控制与调度方向。
石家庄铁道大学
石家庄铁道大学是一所一本院校和其他重点院校，也是原来铁道部直属院校，考研时可以重点考虑。
华东交通大学
华东交通大学的研究生方向也包括城市轨道交通。
兰州交通大学
兰州交通大学也是一所原来铁道部直属院校，考研时可以重点考虑。
大连交通大学
大连交通大学也是一所原来铁道部直属院校，考研时可以重点考虑。
这些学校在城轨专业考研方面都有各自的优势和特色，建议根据个人兴趣和发展方向进行选择。