想要参加自考硕士研究生考试，你需要满足以下条件：
国家承认的本科学历证书
必须持有国家承认的本科学历，如果是专科生，则需要工作两年及以上，并且达到与本科毕业生同等学历。
政治条件
必须是中华人民共和国公民，拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法。
身体条件
身体健康状况需符合国家和招生单位规定的体检要求。
年龄条件
考生年龄一般不超过40岁，超过此年龄的考生需了解特定专业是否有放宽政策。
其他要求
部分学校专业可能需要本科毕业证和学位证，而有些院校可能会根据是否有学位证来评估考生。
对于某些专业，如药学、中医药学、护理学、公安管理等，有特定的报考条件。
报名材料
报考时需要带上身份证、学历证等证件。
同等学力
如果自考专科生想要考研，需要毕业两年或两年以上，达到与本科毕业生同等学力。
学位外语和实践课考核
自考本科申请学士学位证需要考一门学位外语和实践课考核，具体要求要根据院校要求来看。
综上所述，想要参加自考硕士研究生考试，你需要具备国家承认的本科学历证书，并且符合相关的政治、身体、年龄等条件。部分专业可能还需要额外的证书或满足特定的报考条件。建议提前了解并确认目标院校的详细要求，以确保符合所有报考条件。