从2020年开始，考研复试连续三年采用了线上复试的形式，具体年份如下：
2020年：
由于疫情原因，部分院校开始采用线上复试。
2021年：
线上复试继续，并且成为主流。
2022年：
线上复试依然采用，但具体是否所有院校都采用线上复试，需要看学校的通知。
2023年：
虽然有一些特殊情况可能会影响线上复试的采用，但大部分院校仍然倾向于线上复试。
2024年：
根据目前的信息，2024年考研复试大概率是线下复试。
因此，线上复试至少已经实施了三年（2020年至2022年）。2024年考研复试是否继续线上，还需等待各院校的具体通知。