31岁全职妈妈考研是完全可行的。以下是几个关键点的支持：
考试要求：
无论是全日制研究生还是非全日制研究生，都需要通过考试才能录取。虽然录取难度不同，但只要有充分的准备，31岁妈妈完全有能力通过考试。
时间安排：
全职妈妈虽然平时比较忙，但完全能够抽出一定的时间去准备和参加考试。许多在职研究生在三十几岁成功完成学业，说明在工作和家庭的压力下，依然可以兼顾学习和生活。
实际案例：
单位里有许多三十几岁读在职研究生的例子，他们不仅成功完成了学业，还能在工作之余抽出时间上课和答辩。这表明31岁妈妈在考研过程中，只要合理安排时间，是能够兼顾家庭和学业的。
建议
制定详细计划：制定一个详细的学习计划，合理安排每天的学习时间，确保在备考过程中能够高效利用每一分钟。
寻求支持：与家人和朋友沟通，寻求他们的理解和支持，有助于减轻备考过程中的压力。
选择合适的专业和学校：根据自己的兴趣和职业规划，选择合适的专业和学校，这样在学习过程中会更有动力和方向感。
综上所述，31岁全职妈妈考研是完全可行的，关键是要有明确的目标和合理的计划，同时得到家人和朋友的支持。