工业设计工程在职研究生可以通过以下步骤进行自考：
选择院校
考虑不同院校及专业硕士的招生要求。
查找院校采用的专业考试试卷类型，选择适合自己学科强项的院校。
注意国家线和院校分数线，选择合适的院校报考。
网上报名
在“中国研究生招生信息网”注册账号，或登录学信网账号进行报名。
在每年的9月份进行预报名，10月份进行正式报名。
填写报名信息，包括照片、科目、院校等。
现场确认
报名成功后，在10月底进行现场确认，带上所需资料。
参加考试
全国统考通常安排在12月份或次年1月份。
携带考试相关证件到指定考点参加考试。
复试
成绩达到国家线和院校分数线后，参加3-4月份的院校复试。
入学学习
被录取后，在规定时间内办理入学手续，并在规定时间内完成课程学习及修够学分。
答辩拿证
完成课程学习后，撰写论文并通过答辩，获得研究生学历证书和硕士学位证书。
请根据以上步骤准备并参加自考研究生考试。