在曹县选择寄宿考研机构时，可以考虑以下几个因素：
千峰考研：
师资好，教学模式新颖。
海文考研：
教学模式多样。
天任考研：
集食宿学为一体，提供良好的学习环境和设施，如单人单桌、插排充电、无线网络全覆盖、中央空调、暖气、独立衣柜、24小时热水、独立卫生间和自助洗衣机等。
启航考研：
成立于1999年，是大学生考研辅导的驰名品牌，专注于通过培训使学员获得成功所需的根本素质。
综合考虑，如果重视学习环境和设施，天任考研是一个不错的选择，因为它提供了全方位的住宿和学习条件。如果注重品牌历史和教学质量，启航考研也是一个值得考虑的机构。
建议你可以亲自去这些机构实地考察，了解详细情况，以便做出最适合自己的选择。