考研数学大纲 至少经历过两次大的变化。
第一次变化发生在2003年，这一年对试卷结构进行了调整，总分从100分增加到了150分，选择题和填空题的数量也有所增加，同时大题的数量有所减少。
第二次大的变化发生在2009年，这一年对考试大纲进行了实质性的改变，具体内容未在提供的信息中详细说明，但可以推测这次变化是比较重要的。
此外，从2002年开始，每年都会对考试大纲进行细微的调整，这些调整通常不会超过5%的内容，因此如果提前复习，完全可以参考上一年的考试大纲。
综上所述，考研数学大纲至少经历过两次大的变化，并且每年都会有细微的调整。建议考生在复习时，除了参考最新的考试大纲外，也要关注历年大纲的变化趋势和规律，以便更好地准备考试。