大学生可以在 大三下学期或 大四上学期开始准备考研。
大三下学期：
这是大多数同学选择开始备考的时间点。此时，学生已经完成了大部分本科课程的学习，对专业知识有了较为深入的理解，同时备考时间适中，既不会感到时间紧迫，也不会因为备考时间过长而失去动力。
大四上学期：
虽然理论上可以在大四上学期参加考研，但考虑到备考需要一定的时间和精力投入，很多同学会选择在大三下学期就开始准备。不过，如果你对自己的学习能力有充分的信心，且能够合理安排时间，大四上学期也是一个不错的选择。
政策角度：
根据中国的研究生考试政策，只有大四在读生及以上学历的学生才具备报名资格。考研报名资格与时间点有明确要求，本科应届生一般是大四学生可以报考，在毕业当年秋季（9月10月）报名。
综合以上信息，大三下学期开始准备考研是较为普遍且合理的选择，而大四上学期也可以作为备选方案，具体取决于个人的学习能力和时间安排。建议尽早开始准备，以便有足够的时间进行系统的复习和备考。