大学生可以在 本科阶段的最后一年，即大四的时候准备考研。具体来说，有以下几种情况：
应届毕业生：
可以在大四下学期报名参加次年年初的研究生入学考试。大四学生能以应届生的身份考研，因为考研要求有我国认同的本科文凭，应届本科生在入校当年9月1日前获取我国认同的本科毕业证书便可。
往届生：
已经毕业的本科生也可以选择在毕业后任何一年报名参加考研。
在读研究生：
研一的学生可以报考研究生，但需要满足一定条件，如经过硕士研究生所在培养单位同意或先办理退学手续。
建议
应届毕业生：建议在大四下学期尽早报名，以便有足够的时间进行备考。
往届生：可以根据自己的实际情况选择合适的时间报名，但建议提前准备，以充分利用时间。
在读研究生：若决定重新考研，需先征得所在培养单位的同意，并办理退学手续或符合其他相关规定。
希望这些信息对你有所帮助，祝你考研顺利!