考研清华的条件主要包括以下几个方面：
学历要求
已获硕士、博士学位的人员可以报考。
具有国家承认的大学本科毕业学历的人员可以报考。
国家承认学历的应届本科毕业生，及自学考试和网络教育届时可毕业本科生也可以报考。
获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年或2年以上的人员，以及国家承认学历的本科结业生，符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体学业要求的，按本科毕业同等学力身份报考。
综合素质要求
学术成就和研究能力：考生需要在本科阶段表现出优异的学术成绩，并且拥有扎实的专业知识和研究经验。
英语能力：由于清华研究生教育普遍采用英文授课，考生需要具备流利的英语口语和阅读能力。在考试中，英语成绩也是非常重要的评判因素。
其他特殊条件：一些专业可能对报考者有特定的要求，如外语水平要求、专业背景要求等。
其他要求
年龄要求：一般要求年龄在18-30周岁之间。
健康状况：考生的身体健康状况需要符合国家的相关标准。
政治面貌：拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法。
其他资质：如在校研究生报考须在报名前征得所在培养单位同意。
综上所述，想要成功考取清华大学研究生，考生需要在学历上满足相应的要求，并且具备优秀的综合素质和英语能力，同时还需要符合其他相关的特殊要求。