公费师范生考研的时间安排如下：
在校考研时间
公费师范生在校学习期间，即大四时可以申请考研，但需要征得定向工作地区教育部门的同意，并签订相关承诺书或协议。毕业后需继续到定向工作地区任教，并按照服务期履行相关职责。
在职考研时间
公费师范生可以在职期间考研，具体的考试时间通常在每年的研究生招生季，一般在十月到十二月之间。考生需要提前关注研究生招生信息，获取准确的考试时间，并做好充分的准备。
免试攻读政策
符合条件的公费师范生可以免试攻读本校全日制教育硕士研究生，实行4年本科+2年研究生的培养模式。服务期满后，公费师范生可以自由选择报考研究生，包括全日制和非全日制教育硕士专业学位。
服务期与报考限制
在6年任教协议期内，公费师范生可以申请读毕业院校的研究生，但只能是非全日制教育硕士专业学位研究生。协议期满后，可以自由报考各类研究生。
综上所述，公费师范生考研的时间主要集中在大四期间，同时也有在职考研的选项。具体的考试时间需关注相关招生信息，免试攻读政策为符合条件的学生提供了便利。建议公费师范生在考虑考研前，详细了解并遵守相关政策和条件。