五年制本科生在大五是可以参加考研的。以下是具体的考研条件和准备建议：
报考条件
五年制本科生在大五时，只要尚未取得毕业证，仍然可以以“本科应届生”的身份报考研究生。
考研要求考生具有本科学历或教育部留学服务中心颁发的海外学位证书，且入学当年年龄不超过45周岁。
报名时间
考研报名时间通常在每年的9月份到10月份之间，需要在规定的时间内登录中国研究生招生信息网进行报名。
考试科目
不同招生单位和不同专业的考研科目可能不同，需要考生根据目标院校的招生简章和考试大纲进行了解和准备。
复习计划
考生需根据自己的时间和进度制定合理的复习计划，可以提前开始准备，尤其是对于难度较高的院校。
考试准备
需要购买相关的教材和辅导资料进行学习和备考。
做大量的真题和模拟题，熟悉考试的题型和要求，提高解题技巧和速度。
其他注意事项
研究生新生开学的9月份，教育部要验毕业证，没毕业证或毕业证弄虚作假将取消研究生入学资格。
大学生考研的筛选程度相对较低，因为考研人数远低于高考，录取概率较大。
建议
提前规划：制定详细的学习计划，合理安排时间，确保在考试前能够全面复习。
重点突破：根据目标院校的要求，有针对性地复习重点和难点。
利用资源：参加考研辅导班、购买参考书籍、参与考研交流群等，获取更多学习资料和指导。
保持健康：考研期间要保持良好的身体状态，适量参加体育锻炼，保证充足的睡眠和饮食。
通过以上准备，五年制本科生在大五时完全可以成功参加并考取研究生。