自学大专想要考研有以下几种途径：
自考本科后考研
方式：先通过自考获得本科学历，然后再报名参加研究生入学考试。
优势：获得自考本科毕业证后，可以直接以本科生身份报考研究生，无需等待专科毕业两年。
注意事项：需要确保所有课程和毕业论文都达到要求，并且提前了解并符合招生单位的具体要求。
专科毕业两年后考研
方式：专科毕业后等待两年，达到与大学本科毕业生同等学力，然后报考研究生。
优势：此方式不需要额外的学习和考试，直接按照本科生的标准报考。
注意事项：必须在专科毕业两年后报考，且部分招生单位可能对同等学力有额外要求，如发表论文、英语等级等。
专升本后考研
方式：通过专升本考试进入本科院校，学习两年后获得本科学历，再报考研究生。
优势：专升本后获得的本科学历更受认可，且考研过程相对较为顺利。
注意事项：需要选择合适的专升本途径，如普通专升本、自学考试专升本等，并且提前了解并符合目标院校的招生要求。
建议
提前规划：根据自己的兴趣和职业规划，选择合适的专业和考研路径。
充分准备：无论是通过自考还是专升本，都需要提前准备好所有必要的考试和申请材料。
了解政策：详细阅读并了解目标院校的招生简章，确保符合所有报考条件。
提升能力：在备考期间，除了完成必要的课程学习，还要注重实践经验和专业能力的提升。
通过以上途径，自学大专生也可以顺利实现考研的目标。选择最适合自己的方式，并付出足够的努力，相信最终能够成功考取研究生。