自考本科生不可以直接报考清华大学的研究生。根据现有信息，研究生考试（考研）一般要求参加考试者具备大专以上学历，通过考试入学后，进行全日制学习。而清华大学研究生没有自考这条途径。
如果您是自考本科生，想要报考清华大学研究生，可以考虑以下几种方式：
专升本：
通过自考或其他途径获得本科学历，然后以本科生的身份报考清华大学研究生。
同等学力申硕：
如果您已经获得了自考本科毕业证书，可以在符合清华大学招生要求的情况下，以同等学力身份报考研究生。
建议您提前了解并确认清华大学的招生政策和报考条件，以便更好地规划自己的报考路径。